Teraz toEPUaEMAsa čoraz viac používajú, ako odborník v hydraulickej oblasti je potrebné mať základné znalosti o motoroch.Povedzme si dnes krátko o štartovacom prúde servomotora.1Je štartovací prúd motora väčší alebo menší ako normálny pracovný prúd?prečo?2Prečo je motor zaseknutý a ľahko sa spáli?Vyššie uvedené dve otázky sú vlastne jedna otázka.Bez ohľadu na zaťaženie systému, signál odchýlky a iné dôvody je štartovací prúd motora príliš veľký,Poďme stručne hovoriť o probléme štartovacieho prúdu zo samotného motora (neberúc do úvahy problém mäkkého štartu).Rotor motora (jednosmerný motor) je vyrobený z cievok a drôty motora počas pracovného procesu prerušia magnetické indukčné čiary, aby sa vytvorila indukovaná elektromotorická sila.V momente, keď je motor pod napätím, pretože indukovaná elektromotorická sila ešte nebola vytvorená, je podľa Ohmovho zákona štartovací prúd v tomto čase:IQ=E0/RKdeE0je potenciál cievky aRje ekvivalentný odpor.Počas pracovného procesu motora, za predpokladu, že indukovaná elektromotorická sila jeE1Tento potenciál bráni otáčaniu motora, takže sa tiež stáva protielektrickou silou podľa Ohmovho zákona:I=(E0-E1)/RPretože ekvivalentný potenciál naprieč cievkou je znížený, prúd pri práci sa znižuje.Podľa skutočného merania je prúd všeobecného motora pri štartovaní asi 4-7násobok bežnej prevádzky, ale čas spustenia je veľmi krátky.Cez menič alebo iný mäkký štart klesne okamžitý prúd.Prostredníctvom vyššie uvedenej analýzy by malo byť ľahké pochopiť, prečo je ľahké spáliť motor po uviaznutí?Keď sa motor prestane otáčať v dôsledku mechanického zlyhania alebo príliš veľkého zaťaženia, drôt už nepreruší magnetickú indukčnú čiaru a nebude pôsobiť protielektromotorická sila.V tomto okamihu bude potenciál na oboch koncoch cievky vždy veľmi veľký a prúd na cievke je približne rovnaký ako Ak je štartovací prúd príliš dlhý, silne sa zahreje a spôsobí poškodenie motora.Je tiež ľahko pochopiteľný z hľadiska úspory energie.Otáčanie cievky je spôsobené ampérovou silou na ňu.Ampérová sila sa rovná:F=BILVo chvíli, keď sa motor spustí, prúd je veľmi veľký, ampérová sila je tiež veľmi veľká a počiatočný krútiaci moment cievky je tiež veľmi veľký.Ak je prúd vždy taký veľký, ampérová sila bude vždy taká veľká, takže motor sa otáča veľmi rýchlo alebo dokonca rýchlejšie a rýchlejšie.To je nerozumné.A v tomto čase bude teplo veľmi silné a všetka energia sa použije na teplo, tak prečo ju používať na tlačenie nákladu na prácu?Pri normálnej práci bude v dôsledku existencie protielektrickej sily prúd v tomto čase veľmi malý a teplo bude veľmi malé.Energiu poskytovanú napájacím zdrojom je možné použiť na prácu.Rovnako ako servoventil je po prevádzke v uzavretej slučke vždy blízko nulovej polohy.V tomto čase je pilotný prúd (alebo prúd na jednostupňovom ventile) veľmi, veľmi malý.Prostredníctvom vyššie uvedenej analýzy je tiež ľahké pochopiť, prečo čím rýchlejšie sú otáčky motora, tým menší je krútiaci moment?Pretože čím vyššia je rýchlosť, tým väčšia je protielektrická sila, tým menší je prúd v drôte v tomto čase a tým menšia je ampérová silaF=BIL.