Ovládač riadi U/V/W trojfázovú elektrinu na vytvorenie elektromagnetického poľa a rotor sa otáča pôsobením magnetického poľa.Súčasne kódovač motora posiela signál späť do meniča.Vodič porovnáva hodnotu spätnej väzby s cieľovou hodnotou, aby nastavil uhol natočenia rotora. Presnosť servomotora závisí od presnosti (počet riadkov) enkodéra.Delí sa na jednosmerné a striedavé servomotory.Jeho hlavnou vlastnosťou je, že keď je signálové napätie nulové, nedochádza k žiadnemu rotačnému javu a rýchlosť sa znižuje rovnomerne so zvyšujúcim sa krútiacim momentom.Pochopte základnú štruktúru servomotora, osvojte si jeho pracovný princíp, pracovné charakteristiky a vlastnosti a príležitosti použitia, aby ste si ho správne vybrali a používali.Aké sú charakteristiky pracovného princípu servomotora?
1. Čo je to servomotor?
Servomotory, tiež známe ako akčné motory, sú akčné členy v riadiacom systéme, ktoré premieňajú elektrické signály na uhly alebo rýchlosti na hriadeli, aby poháňali riadiaci objekt.Servomotor, tiež známy ako výkonný motor, je výkonný prvok v automatickom riadiacom systéme, ktorý prevádza prijatý elektrický signál na výstup uhlového posunu alebo uhlovej rýchlosti na hriadeli motora.
Delí sa na jednosmerné a striedavé servomotory.Jeho hlavnou vlastnosťou je, že keď je signálové napätie nulové, nedochádza k žiadnemu rotačnému javu a rýchlosť sa znižuje rovnomerne so zvyšujúcim sa krútiacim momentom.
2. Maximálne charakteristiky servomotora
Keď je vstup riadiaceho signálu, servomotor sa otáča;ak nie je vstup riadiaceho signálu, prestane sa otáčať.Rýchlosť a smer servomotora je možné meniť zmenou veľkosti a fázy (alebo polarity) riadiaceho napätia.Od 80. rokov 20. storočia, s vývojom integrovaných obvodov, technológie výkonovej elektroniky a technológie regulácie rýchlosti striedavého prúdu, technológia striedavého pohonu s permanentnými magnetmi výrazne pokročila.Slávni výrobcovia motorov v rôznych krajinách uviedli na trh vlastnú sériu striedavých servomotorov a servopohonov, ktoré neustále zdokonaľujú a aktualizujú.
AC servosystém sa stal hlavným vývojovým smerom súčasného vysokovýkonného servosystému, vďaka čomu pôvodný DC servosystém čelí kríze odstránenia.Po 90. rokoch boli komerčné AC servosystémy po celom svete poháňané plne digitálne riadenými sínusovými motormi.Vývoj striedavých servopohonov v oblasti prevodovky sa mení každým dňom.
3. V porovnaní s bežnými motormi majú servomotory nasledujúce charakteristiky
(1) Rozsah regulácie rýchlosti je široký.Pri zmene riadiaceho napätia je možné plynule nastavovať rýchlosť servomotora v širokom rozsahu.
(2) Zotrvačnosť rotora je malá, takže sa môže rýchlo spustiť a zastaviť.
(3) Riadiaci výkon je malý, kapacita preťaženia je silná a spoľahlivosť je dobrá.
4. Typické použitie servomotora v automatickom riadiacom systéme
Siemens, Kollmorgen, Panasonic a Yaskawa
Aké sú princípy fungovania servomotorov?Stručne povedané, AC servosystémy sú v mnohých ohľadoch lepšie ako krokové motory.V niektorých menej náročných situáciách sa však krokové motory často používajú ako akčné motory.Preto je v procese návrhu riadiaceho systému potrebné komplexne zvážiť požiadavky na riadenie, náklady a ďalšie faktory pre výber vhodného riadiaceho motora.
Čas odoslania: 24. septembra 2022