Krokový motor je diskrétne pohybové zariadenie, ktoré má zásadné spojenie s modernou digitálnou riadiacou technológiou.V súčasnom domácom digitálnom riadiacom systéme sú krokové motory široko používané.So vznikom plne digitálnych AC servosystémov sa AC servomotory čoraz viac používajú v digitálnych riadiacich systémoch.Aby sa prispôsobili vývojovému trendu digitálneho riadenia, ako výkonné motory v systémoch riadenia pohybu sa väčšinou používajú krokové motory alebo plne digitálne striedavé servomotory.Hoci sú obe podobné v režime ovládania (sledovanie impulzov a smerový signál), existujú veľké rozdiely vo výkone a príležitostiach použitia.Teraz porovnajte výkon oboch.
Presnosť ovládania je iná
Krokové uhly dvojfázových hybridných krokových motorov sú vo všeobecnosti 3,6 stupňa a 1,8 stupňa a uhly kroku päťfázových hybridných krokových motorov sú všeobecne 0,72 stupňa a 0,36 stupňa.Existujú aj niektoré vysokovýkonné krokové motory s menšími krokovými uhlami.Napríklad krokový motor vyrobený spoločnosťou Stone Company pre pomaly sa pohybujúce drôtené obrábacie stroje má uhol kroku 0,09 stupňa;trojfázový hybridný krokový motor vyrobený spoločnosťou BERGER LAHR má uhol kroku 0,09 stupňa.Prepínač DIP je nastavený na 1,8 stupňa, 0,9 stupňa, 0,72 stupňa, 0,36 stupňa, 0,18 stupňa, 0,09 stupňa, 0,072 stupňa, 0,036 stupňa, čo je kompatibilné s uhlom kroku dvojfázových a päťfázových hybridných krokových motorov.
Presnosť riadenia striedavého servomotora je zaručená rotačným enkodérom na zadnom konci hriadeľa motora.Pre motor so štandardným 2500-riadkovým enkodérom je pulzný ekvivalent 360 stupňov/10000=0,036 stupňov vďaka technológii štvornásobnej frekvencie vo vnútri budiča.V prípade motora so 17-bitovým kódovačom vždy, keď ovládač prijme 217=131072 impulzov, motor vykoná jednu otáčku, to znamená, že jeho ekvivalent impulzu je 360 stupňov/131072=9,89 sekundy.Je to 1/655 ekvivalentu impulzu krokového motora s uhlom kroku 1,8 stupňa.
Nízkofrekvenčné charakteristiky sú rôzne:
Krokové motory sú náchylné na nízkofrekvenčné vibrácie pri nízkych otáčkach.Frekvencia vibrácií súvisí so stavom zaťaženia a výkonom vodiča.Všeobecne sa predpokladá, že frekvencia vibrácií je polovica frekvencie vzletu motora bez zaťaženia.Tento jav nízkofrekvenčných vibrácií určený pracovným princípom krokového motora je veľmi nepriaznivý pre normálnu prevádzku stroja.Keď krokový motor pracuje pri nízkych otáčkach, na prekonanie fenoménu nízkofrekvenčných vibrácií by sa mala vo všeobecnosti použiť technológia tlmenia, ako je pridanie tlmiča k motoru alebo použitie technológie rozdelenia na vodiči atď.
AC servomotor beží veľmi hladko a nevibruje ani pri nízkych otáčkach.AC servosystém má funkciu potlačenia rezonancie, ktorá môže pokryť nedostatočnú tuhosť stroja, a systém má vo vnútri systému funkciu frekvenčnej analýzy (FFT), ktorá dokáže zistiť rezonančný bod stroja a uľahčiť nastavenie systému.
Momentovo-frekvenčné charakteristiky sú rôzne:
Výstupný krútiaci moment krokového motora klesá so zvyšovaním rýchlosti a pri vyšších rýchlostiach prudko klesá, takže jeho maximálna pracovná rýchlosť je zvyčajne 300-600 ot / min.Striedavý servomotor má výstup s konštantným krútiacim momentom, to znamená, že môže vydávať menovitý krútiaci moment v rámci svojich menovitých otáčok (vo všeobecnosti 2000 ot./min. alebo 3000 ot./min.) a je to konštantný výstupný výkon nad menovitou rýchlosťou.
Kapacita preťaženia je rôzna:
Krokové motory vo všeobecnosti nemajú schopnosť preťaženia.AC servomotor má silnú kapacitu preťaženia.Ako príklad si vezmite servosystém Panasonic AC, ktorý má schopnosť preťaženia otáčok a preťaženia krútiaceho momentu.Jeho maximálny krútiaci moment je trojnásobok menovitého krútiaceho momentu, ktorý možno použiť na prekonanie momentu zotrvačnosti zotrvačného zaťaženia v momente rozbehu.Pretože krokový motor nemá tento druh preťaženia, na prekonanie tohto momentu zotrvačnosti pri výbere modelu je často potrebné zvoliť motor s väčším krútiacim momentom a stroj nepotrebuje taký veľký krútiaci moment počas normálnej prevádzke, takže sa objaví krútiaci moment.Fenomén odpadu.
Bežecký výkon je iný:
Ovládanie krokového motora je reguláciou s otvorenou slučkou.Ak je štartovacia frekvencia príliš vysoká alebo záťaž príliš veľká, ľahko dôjde k strate kroku alebo zaseknutiu.Keď je rýchlosť príliš vysoká, pri príliš vysokej rýchlosti ľahko dôjde k prestreleniu.Preto, aby sa zabezpečila presnosť jeho ovládania, malo by sa s ním správne zaobchádzať.Problémy so stúpaním a spomalením.Systém AC servopohonu je riadený s uzavretou slučkou.Pohon môže priamo vzorkovať spätnoväzbový signál kódovača motora a vytvorí sa vnútorná polohová slučka a rýchlostná slučka.Vo všeobecnosti nedôjde k strate kroku alebo prekmitaniu krokového motora a výkon riadenia je spoľahlivejší.
Rýchlosť odozvy je rôzna:
Zrýchlenie krokového motora z pokoja na pracovnú rýchlosť (vo všeobecnosti niekoľko stoviek otáčok za minútu) trvá 200-400 milisekúnd.Výkon AC servosystému je lepší.Ak vezmeme ako príklad striedavý servomotor CRT, zrýchlenie zo statickej rýchlosti na menovité otáčky 3 000 ot./min trvá len niekoľko milisekúnd, čo možno použiť pri príležitostiach riadenia, ktoré vyžadujú rýchly štart a zastavenie.
Stručne povedané, AC servosystém je lepší ako krokový motor v mnohých aspektoch výkonu.Ale v niektorých menej náročných príležitostiach sa krokové motory často používajú ako výkonné motory.Preto by sa v procese navrhovania riadiaceho systému mali komplexne zvážiť rôzne faktory, ako sú požiadavky na riadenie a náklady, a mal by sa vybrať vhodný riadiaci motor.
Krokový motor je pohon, ktorý premieňa elektrické impulzy na uhlové posunutie.Laicky povedané: keď krokový ovládač dostane impulzný signál, poháňa krokový motor, aby sa otáčal o pevný uhol (a uhol kroku) v nastavenom smere.
Uhlový posun môžete ovládať riadením počtu impulzov, aby ste dosiahli účel presného polohovania;zároveň môžete ovládať rýchlosť a zrýchlenie otáčania motora ovládaním frekvencie impulzov, aby ste dosiahli účel regulácie rýchlosti.
Existujú tri typy krokových motorov: permanentný magnet (PM), reaktívny (VR) a hybridný (HB).
Krokovanie permanentným magnetom je vo všeobecnosti dvojfázové, s malým krútiacim momentom a objemom a uhol kroku je vo všeobecnosti 7,5 stupňov alebo 15 stupňov;
Reaktívne krokovanie je vo všeobecnosti trojfázové, čo môže realizovať veľký krútiaci moment a uhol kroku je vo všeobecnosti 1,5 stupňa, ale hluk a vibrácie sú veľmi veľké.Vo vyspelých krajinách, ako je Európa a Spojené štáty, bola v 80. rokoch minulého storočia eliminovaná;
hybridný stepper sa vzťahuje na kombináciu výhod typu s permanentným magnetom a reaktívneho typu.Delí sa na dvojfázové a päťfázové: dvojfázový krokový uhol je všeobecne 1,8 stupňa a päťfázový krokový uhol je všeobecne 0,72 stupňa.Tento typ krokového motora je najpoužívanejší.
Čas odoslania: 25. marca 2023