Prečo by mal byť na motore nainštalovaný kódovač?Ako funguje kodér?

Počas prevádzky motora v reálnom časemonitorovanieparametrov, ako je prúd, rýchlosť a relatívna poloha otočného hriadeľa v obvodovom smere, na určenie stavu telesa motora a poháňaného zariadenia a na ďalšie riadenie stavu chodu motora a zariadenia v reálnom čase, tak, aby bolo možné realizovať servo, reguláciu rýchlosti atď. Mnoho špecifických funkcií.Tu pomocou kodéraako predný merací prvok nielenže výrazne zjednodušuje merací systém, ale je aj presný, spoľahlivý a výkonný.

微信截图_20220720155835

Kódovač je rotačný snímač, ktorý prevádza polohu a posunutie rotujúcich častí na sériu digitálnych impulzných signálov.Tieto impulzné signály zhromažďuje a spracováva riadiaci systém a vydáva sa séria pokynov na nastavenie a zmenu prevádzkového stavu zariadenia.Ak je snímač kombinovaný s ozubenou tyčou alebo skrutkou, môže sa použiť aj na meranie polohy a posunu lineárnych pohyblivých častí.

Snímače sa používajú v systémoch spätnej väzby výstupného signálu motora, meracích a riadiacich zariadeniach.Kodér sa skladá z dvoch častí: disku s optickým kódom a prijímača.Optické premenné parametre generované otáčaním disku s optickým kódom sa konvertujú na zodpovedajúce elektrické parametre a signály, ktoré poháňajú napájacie zariadenia, sú na výstupe cez predzosilňovač a systém spracovania signálu v invertore..

微信截图_20220720155845

Vo všeobecnosti môže rotačný enkodér spätne vysielať iba signál rýchlosti, ktorý sa porovnáva s nastavenou hodnotou a privádza sa späť do vykonávacej jednotky meniča na úpravu rýchlosti motora.

Podľa princípu detekcie je možné enkodér rozdeliť na optický, magnetický, indukčný a kapacitný.Podľa metódy mierky a formy výstupu signálu ho možno rozdeliť do troch typov: prírastkový, absolútny a hybridný.

Inkrementálny snímač, jeho poloha je určená počtom impulzov napočítaných od nulovej značky;prevádza posunutie na periodický elektrický signál a potom prevádza elektrický signál na počítací impulz a počet impulzov predstavuje posunutie;absolútna Poloha typového snímača je určená načítaním výstupného kódu.Čítanie výstupného kódu každej polohy v kruhu je jedinečné a individuálna korešpondencia so skutočnou polohou sa po odpojení napájania nestratí.Preto, keď sa inkrementálny kódovač vypne a znova zapne, odčítanie polohy je aktuálne;každá poloha absolútneho snímača zodpovedá určitému digitálnemu kódu, takže jeho indikovaná hodnota súvisí len so začiatočnou a koncovou polohou merania, pričom nemá nič spoločné s medziprocesom merania.

微信截图_20220720155858

Snímač ako prvok zberu informácií o stave chodu motora je pripojený k motoru prostredníctvom mechanickej inštalácie.Vo väčšine prípadov je potrebné k motoru pridať základňu kódovača a hriadeľ terminálu.Aby sa zabezpečila efektívnosť a bezpečnosť prevádzky motora a prevádzky systému snímania, kľúčom k výrobnému procesu je požiadavka na koaxiálnosť koncového spojovacieho hriadeľa kódovača a hlavného hriadeľa.


Čas odoslania: 20. júla 2022